robot công nghiệp là những dòng thiết bị cơ khí, tại một mức độ nhất định, cải tạo hoạt động của con người. Chúng được sử dụng bất kể bao giờ mong muốn giảm gian nguy cho con người, cung ứng thêm sức mạnh hoặc độ chính xác hơn đối với con người, hoặc khi chuyển động liên tiếp được nhu cầu. Phần lớn các robot đều đứng yên, nhưng một số dịch rời khắp nơi thao tác làm việc cung cấp nguyên vật liệu và vật liệu.
nhiều bạn nghĩ rằng robot là thú vật hình người được nhìn thấy trong những tập phim khoa học viễn tưởng và giả tưởng. Trong những khi chúng ta có thể một ngày gì đấy có công dụng kỹ thuật để chế tạo một bộ máy như vậy, thì các robot thời nay sự thật là những dòng thiết bị khá dễ dàng và đơn giản. Các hoạt động mà chúng ta xem như là hữu dụng – chẳng hạn như nhặt một đồng xu từ bàn, là 1 trong điều khó khăn hơn cho một robot. Bộ não của tất cả chúng ta giải quyết hàng trăm bit tài liệu thay đổi từ mắt để hướng dẫn cánh tay, cổ tay, bàn tay và ngón tay của chúng ta tiếp cận, nắm bắt và nhặt đồng xu. Trong cả xúc cảm xúc giác của đồng xu thường xuyên update bộ não của chúng tôi để cung ứng đủ áp lực ngón tay để nắm chặt tiền xu một cách đáng tin cậy. Bất kỳ sự biến hóa nào về vị trí đều được bù đắp dễ dàng và đơn giản trong bộ não của chúng ta. Để đơn giản dễ dàng và kết quả khi lập trình một robot công nghiệp thực hiện cùng một nghĩa vụ, nhiều biến số phải bị có hạn hoặc loại bỏ. Địa điểm, tầm với, khối lượng và thâu tóm nên duy trì đồng nhất nhất có thể để những biến thể không dẫn đến mất hoặc bỏ đối tượng người dùng.
laptop tinh chỉnh và điều khiển robot phải được lập trình bởi kỹ thuật viên, để “dạy” máy để triển khai xong vận động. Các nghành nghề mà robot chuyển động tốt hơn con người là đúng mực và tái diễn. Trong khi một số người hoàn toàn có thể nhặt đồng xu với các chuyển động tương tự các lần, robot hoàn toàn có thể thực hiện làm việc với cùng 1 chuyển động mà hoàn toàn không mệt mỏi. Nhiều robot rất có thể lặp lại vận động với độ đúng chuẩn vài nghìn inch và hoạt động 24 giờ hàng ngày. Bởi vì việc làm không căng thẳng mệt mỏi, đúng chuẩn mực này, rô bốt là một phân khúc thị phần mua sắm thiết bị công nghiệp gia tăng. Phần lớn được dùng cho những hoạt động sơn và hàn lặp đi lặp lại, trong lúc những người khác, được gọi là robot chọn và đặt, được sử dụng để nâng và đặt dòng sản phẩm vào máy móc và vỏ hộp.
lịch sử vẻ vang
Người máy, hoặc “robot”, là 1 trong những phân đoạn của khoa học tự động hóa rộng lớn hơn. Tự động hóa sử dụng máy móc và laptop rất có thể tìm hiểu hoặc bù đắp cho các ĐK chuyển động khác nhau. Thuật ngữ robot có thể được truy tìm từ robota của Séc, tức là lao động cưỡng bức. Thuật ngữ thứ nhất xuất hiện vào năm 1921 trong vở kịch “R.U.R.” (Robum Universal Robots) của nhà soạn kịch người Czech Karel Capek. Vở kịch diễn tả robot hình người đã tiêu diệt các đơn vị sản xuất con người của họ – nhiều thủ đoạn gần giống của một số phim kinh dị khoa học viễn tưởng tân tiến.
Robot thực chất lần đầu tiên được thử sau khi trở nên tân tiến máy tính. Vào thời gian cuối trong thời hạn 1960, Viện phân tích Stanford đã thiết kế và sản xuất một robot thí điểm có tên là “SHAKEY”. Sử dụng máy ảnh truyền hình và máy tính, máy này có công dụng dịch chuyển và sắp xếp những khối thành những ngăn xếp. General Motors tài trợ một chương trình tại Viện công nghệ Massachusetts vào giữa những năm 1970 để cải cách và phát triển một robot tự động hóa cho các mục đích lắp ráp. Ở đây, nhà phân tích Victor Scheinman đã sáng tạo ra PUMA (bộ điều khiển thông dụng rất có thể lập trình để lắp ráp), và việc đưa robot vào ngành công nghiệp Mỹ ban đầu.
nguyên vật liệu thô
Robot chủ yếu được sản xuất bằng nguyên liệu thịnh hành. Một số trong những robot chuyên được dùng cho các ứng dụng phòng sạch, chương trình khoảng không, hoặc những dự án “công nghệ cao” khác rất có thể sử dụng kim loại titan và các nguyên vật liệu tổ hợp cấu trúc của sợi carbon. Môi trường thiên nhiên chuyển động và sức bền nhu yếu là những nhân tố chính trong các việc chọn lựa nguyên liệu.
Thép, gang và nhôm hay sử dụng nhất cho cánh tay và phần đế của robot. Nếu robot là di động, họ thường trang bị cho chúng lốp cao su đặc để vận động yên tĩnh và độ bám trên sàn. Robot có đáng chú ý những dòng thiết bị điện tử và khối hệ thống dây điện, và một số trong những được điều khiển và tinh chỉnh bằng radio hoặc laser . Xi lanh và những cơ chế tạo chuyển động khác có chứa dầu thủy lực hoặc khí nén. Ống silicone, cao su đặc và thép không gỉ liên kết các cơ cấu tổ chức với van điều khiển và tinh chỉnh của chúng.
bài viết liên quan >>> Robot hỗ trợ gì cho những người khuyết tật ? : SanaTran
Để bảo vệ robot khỏi môi trường thiên nhiên, một trong những Quanh Vùng giao tiếp được phủ bằng các tấm chắn cao su đặc tổ hợp linh động và ống xếp rất có thể gập lại được. Động cơ điện và encoder được mua từ những nhà sản xuất tự động cùng với bộ tinh chỉnh và điều khiển hoặc “bộ não”. Bộ điều khiển và tinh chỉnh được đặt trong gầm tủ thép nằm gần Quanh Vùng làm việc của robot hoặc mang trên thân robot.
nhiều bạn nghĩ rằng robot là thú vật hình người được nhìn thấy trong những tập phim khoa học viễn tưởng và giả tưởng. Trong những khi chúng ta có thể một ngày gì đấy có công dụng kỹ thuật để chế tạo một bộ máy như vậy, thì các robot thời nay sự thật là những dòng thiết bị khá dễ dàng và đơn giản. Các hoạt động mà chúng ta xem như là hữu dụng – chẳng hạn như nhặt một đồng xu từ bàn, là 1 trong điều khó khăn hơn cho một robot. Bộ não của tất cả chúng ta giải quyết hàng trăm bit tài liệu thay đổi từ mắt để hướng dẫn cánh tay, cổ tay, bàn tay và ngón tay của chúng ta tiếp cận, nắm bắt và nhặt đồng xu. Trong cả xúc cảm xúc giác của đồng xu thường xuyên update bộ não của chúng tôi để cung ứng đủ áp lực ngón tay để nắm chặt tiền xu một cách đáng tin cậy. Bất kỳ sự biến hóa nào về vị trí đều được bù đắp dễ dàng và đơn giản trong bộ não của chúng ta. Để đơn giản dễ dàng và kết quả khi lập trình một robot công nghiệp thực hiện cùng một nghĩa vụ, nhiều biến số phải bị có hạn hoặc loại bỏ. Địa điểm, tầm với, khối lượng và thâu tóm nên duy trì đồng nhất nhất có thể để những biến thể không dẫn đến mất hoặc bỏ đối tượng người dùng.
laptop tinh chỉnh và điều khiển robot phải được lập trình bởi kỹ thuật viên, để “dạy” máy để triển khai xong vận động. Các nghành nghề mà robot chuyển động tốt hơn con người là đúng mực và tái diễn. Trong khi một số người hoàn toàn có thể nhặt đồng xu với các chuyển động tương tự các lần, robot hoàn toàn có thể thực hiện làm việc với cùng 1 chuyển động mà hoàn toàn không mệt mỏi. Nhiều robot rất có thể lặp lại vận động với độ đúng chuẩn vài nghìn inch và hoạt động 24 giờ hàng ngày. Bởi vì việc làm không căng thẳng mệt mỏi, đúng chuẩn mực này, rô bốt là một phân khúc thị phần mua sắm thiết bị công nghiệp gia tăng. Phần lớn được dùng cho những hoạt động sơn và hàn lặp đi lặp lại, trong lúc những người khác, được gọi là robot chọn và đặt, được sử dụng để nâng và đặt dòng sản phẩm vào máy móc và vỏ hộp.
lịch sử vẻ vang
Người máy, hoặc “robot”, là 1 trong những phân đoạn của khoa học tự động hóa rộng lớn hơn. Tự động hóa sử dụng máy móc và laptop rất có thể tìm hiểu hoặc bù đắp cho các ĐK chuyển động khác nhau. Thuật ngữ robot có thể được truy tìm từ robota của Séc, tức là lao động cưỡng bức. Thuật ngữ thứ nhất xuất hiện vào năm 1921 trong vở kịch “R.U.R.” (Robum Universal Robots) của nhà soạn kịch người Czech Karel Capek. Vở kịch diễn tả robot hình người đã tiêu diệt các đơn vị sản xuất con người của họ – nhiều thủ đoạn gần giống của một số phim kinh dị khoa học viễn tưởng tân tiến.
Robot thực chất lần đầu tiên được thử sau khi trở nên tân tiến máy tính. Vào thời gian cuối trong thời hạn 1960, Viện phân tích Stanford đã thiết kế và sản xuất một robot thí điểm có tên là “SHAKEY”. Sử dụng máy ảnh truyền hình và máy tính, máy này có công dụng dịch chuyển và sắp xếp những khối thành những ngăn xếp. General Motors tài trợ một chương trình tại Viện công nghệ Massachusetts vào giữa những năm 1970 để cải cách và phát triển một robot tự động hóa cho các mục đích lắp ráp. Ở đây, nhà phân tích Victor Scheinman đã sáng tạo ra PUMA (bộ điều khiển thông dụng rất có thể lập trình để lắp ráp), và việc đưa robot vào ngành công nghiệp Mỹ ban đầu.
nguyên vật liệu thô
Robot chủ yếu được sản xuất bằng nguyên liệu thịnh hành. Một số trong những robot chuyên được dùng cho các ứng dụng phòng sạch, chương trình khoảng không, hoặc những dự án “công nghệ cao” khác rất có thể sử dụng kim loại titan và các nguyên vật liệu tổ hợp cấu trúc của sợi carbon. Môi trường thiên nhiên chuyển động và sức bền nhu yếu là những nhân tố chính trong các việc chọn lựa nguyên liệu.
Thép, gang và nhôm hay sử dụng nhất cho cánh tay và phần đế của robot. Nếu robot là di động, họ thường trang bị cho chúng lốp cao su đặc để vận động yên tĩnh và độ bám trên sàn. Robot có đáng chú ý những dòng thiết bị điện tử và khối hệ thống dây điện, và một số trong những được điều khiển và tinh chỉnh bằng radio hoặc laser . Xi lanh và những cơ chế tạo chuyển động khác có chứa dầu thủy lực hoặc khí nén. Ống silicone, cao su đặc và thép không gỉ liên kết các cơ cấu tổ chức với van điều khiển và tinh chỉnh của chúng.
bài viết liên quan >>> Robot hỗ trợ gì cho những người khuyết tật ? : SanaTran
Để bảo vệ robot khỏi môi trường thiên nhiên, một trong những Quanh Vùng giao tiếp được phủ bằng các tấm chắn cao su đặc tổ hợp linh động và ống xếp rất có thể gập lại được. Động cơ điện và encoder được mua từ những nhà sản xuất tự động cùng với bộ tinh chỉnh và điều khiển hoặc “bộ não”. Bộ điều khiển và tinh chỉnh được đặt trong gầm tủ thép nằm gần Quanh Vùng làm việc của robot hoặc mang trên thân robot.