Robot công nghiệp là các thiết bị cơ khí, tại một mức độ nhất định, cải tạo chuyển động của con người. Chúng được dùng bất cứ bao giờ mong muốn giảm nguy nan cho con người, cung ứng thêm sức khỏe hoặc độ đúng chuẩn hơn đối với con người, hoặc khi vận động liên tục được yêu cầu. Hầu như các robot đều đứng yên, nhưng một vài dịch rời khắp nơi thao tác làm việc cung cấp nguyên vật liệu và vật tư.
nhiều bạn nghĩ rằng robot là thú vật hình người được nhìn thấy trong số những tập phim khoa học viễn tưởng và giả tưởng. Trong những lúc chúng ta cũng có thể một ngày gì đó có khả năng kỹ thuật để chế tạo một máy bộ như thế, thì những robot thời buổi này sự thật là những thiết bị khá dễ dàng và đơn giản. Các hoạt động mà chúng ta coi là hữu dụng – chẳng hạn như nhặt một đồng xu từ bàn, là 1 trong những điều gian nan hơn cho một robot. Bộ não của chúng ta giải quyết hàng trăm ngàn bit dữ liệu biến đổi từ mắt để chỉ dẫn cánh tay, cổ tay, bàn tay và ngón tay của chúng ta tiếp cận, nắm bắt và nhặt đồng xu. Ngay cả xúc cảm xúc giác của đồng xu liên tiếp cập nhật bộ não của chúng tôi để cung ứng đủ áp lực đè nén ngón tay để nắm chặt tiền xu 1 cách tin cậy. Bất kỳ sự biến đổi nào vệ địa thế đều được bù đắp đơn giản và dễ dàng trong bộ não của chúng ta. Để đơn giản và dễ dàng và công dụng khi lập trình một robot công nghiệp tiến hành cùng một nghĩa vụ, nhiều biến số phải bị hạn chế hoặc vô hiệu hóa. Địa điểm, tầm với, khối lượng và nắm bắt nên duy trì nhất quán nhất rất có thể để những biến thể không dẫn đến mất hoặc bỏ đối tượng người dùng.
laptop tinh chỉnh và điều khiển robot phải được lập trình bởi kỹ thuật viên, để “dạy” máy để triển khai xong chuyển động. Các nghành mà robot chuyển động tốt hơn con người là đúng mực và tái diễn. Trong khi một rất đông người rất có thể nhặt đồng xu với các hoạt động tương tự mỗi lần, robot hoàn toàn có thể thực hiện thao tác làm việc với 1 hoạt động mà hoàn toàn không căng thẳng mệt mỏi. Nhiều robot hoàn toàn có thể tái diễn chuyển động với độ đúng mực vài nghìn inch và hoạt động 24 giờ hằng ngày. Cũng chính vì việc làm không stress, đúng chuẩn mực này, rô bốt là 1 trong phân khúc đặt đơn hàng thiết bị công nghiệp gia tăng. Đa số được sử dụng cho các hoạt động sơn và hàn lặp đi tái diễn, trong những khi những người dân khác, được gọi là robot chọn và đặt, được sử dụng để nâng và đặt sản phẩm vào máy móc và bao bì.
lịch sử hào hùng
Người máy, hoặc “robot”, là một trong những phân đoạn của khoa học tự động hóa to to hơn. Tự động hóa sử dụng máy móc và máy tính xách tay có thể hướng đến hoặc bù đắp cho các ĐK vận động khác nhau. Thuật ngữ robot rất có thể được săn đón từ robota của Séc, tức là lao động cưỡng bức. Thuật ngữ đầu tiên xuất hiện vào năm 1921 trong vở kịch “R.U.R.” (Robum Universal Robots) của nhà soạn kịch người Czech Karel Capek. Vở kịch diễn tả robot hình người đã đè bẹp những nhà sản xuất con người của bản thân – nhiều âm mưu tương tự của 1 số phim kinh dị khoa học viễn tưởng hiện đại.
Robot bản chất lần đầu tiên được thử sau thời điểm trở nên tân tiến laptop. Vào thời gian cuối trong thời hạn 1960, Viện nghiên cứu Stanford đã họa tiết thiết kế và chế tạo một robot thí điểm mang tên là “SHAKEY”. Sử dụng máy ảnh truyền hình và máy vi tính, máy này có công dụng di chuyển và bố trí những khối thành những ngăn xếp. General Motors hỗ trợ tài chính một chương trình tại Viện công nghệ Massachusetts vào trong số những năm 1970 để cải cách và phát triển một robot tự động hóa cho các mục tiêu lắp đặt. Sau đây, nhà phân tích Victor Scheinman đã phát minh sáng tạo ra PUMA (bộ tinh chỉnh và điều khiển thông dụng hoàn toàn có thể lập trình để lắp ráp), và việc đưa robot vào ngành công nghiệp Mỹ bắt đầu.
rất có thể các bạn sẽ chăm lo >>> Robot công nghiệp sẽ là chìa khóa để các nhà máy đương đầu với Covid 19
vật liệu thô
Robot đa số được sản xuất bằng vật liệu phổ cập. Một trong những robot chuyên dụng cho các ứng dụng phòng sạch, chương trình không gian, hoặc các dự án công trình “công nghệ cao” khác hoàn toàn có thể sử dụng sắt kẽm kim loại titan và các nguyên vật liệu tổng hợp cấu trúc của sợi carbon. Môi trường hoạt động và sức bền nhu cầu là những yếu tố chính trong những việc lựa chọn vật liệu.
Thép, gang và nhôm thường được sử dụng nhất cho cánh tay và phần đế của robot. Nếu robot là di động, họ thường trang bị cho chúng lốp cao su thiên nhiên để vận động yên tĩnh và độ bám trên sàn. Robot có đáng kể những dòng thiết bị điện tử và khối hệ thống dây điện, và một vài được điều khiển và tinh chỉnh bằng radio hoặc laser . Xi lanh và những cơ chế tạo chuyển động khác có chứa dầu thủy lực hoặc khí nén. Ống silicone, cao su đặc và thép không gỉ kết nối các cơ cấu tổ chức với van tinh chỉnh của chúng.
Để đảm bảo robot khỏi môi trường xung quanh, một vài khoanh vùng tiếp xúc được phủ bằng những tấm chắn cao su thiên nhiên tổ hợp hoạt bát và ống xếp hoàn toàn có thể gập lại được. Động cơ điện và encoder được mua từ các nhà phân phối tự động cùng với bộ điều khiển và tinh chỉnh hoặc “bộ não”. Bộ điều khiển và tinh chỉnh được đặt phía trong gầm tủ thép nằm gần Quanh Vùng làm việc của robot hoặc mang trên thân robot.
nhiều bạn nghĩ rằng robot là thú vật hình người được nhìn thấy trong số những tập phim khoa học viễn tưởng và giả tưởng. Trong những lúc chúng ta cũng có thể một ngày gì đó có khả năng kỹ thuật để chế tạo một máy bộ như thế, thì những robot thời buổi này sự thật là những thiết bị khá dễ dàng và đơn giản. Các hoạt động mà chúng ta coi là hữu dụng – chẳng hạn như nhặt một đồng xu từ bàn, là 1 trong những điều gian nan hơn cho một robot. Bộ não của chúng ta giải quyết hàng trăm ngàn bit dữ liệu biến đổi từ mắt để chỉ dẫn cánh tay, cổ tay, bàn tay và ngón tay của chúng ta tiếp cận, nắm bắt và nhặt đồng xu. Ngay cả xúc cảm xúc giác của đồng xu liên tiếp cập nhật bộ não của chúng tôi để cung ứng đủ áp lực đè nén ngón tay để nắm chặt tiền xu 1 cách tin cậy. Bất kỳ sự biến đổi nào vệ địa thế đều được bù đắp đơn giản và dễ dàng trong bộ não của chúng ta. Để đơn giản và dễ dàng và công dụng khi lập trình một robot công nghiệp tiến hành cùng một nghĩa vụ, nhiều biến số phải bị hạn chế hoặc vô hiệu hóa. Địa điểm, tầm với, khối lượng và nắm bắt nên duy trì nhất quán nhất rất có thể để những biến thể không dẫn đến mất hoặc bỏ đối tượng người dùng.
laptop tinh chỉnh và điều khiển robot phải được lập trình bởi kỹ thuật viên, để “dạy” máy để triển khai xong chuyển động. Các nghành mà robot chuyển động tốt hơn con người là đúng mực và tái diễn. Trong khi một rất đông người rất có thể nhặt đồng xu với các hoạt động tương tự mỗi lần, robot hoàn toàn có thể thực hiện thao tác làm việc với 1 hoạt động mà hoàn toàn không căng thẳng mệt mỏi. Nhiều robot hoàn toàn có thể tái diễn chuyển động với độ đúng mực vài nghìn inch và hoạt động 24 giờ hằng ngày. Cũng chính vì việc làm không stress, đúng chuẩn mực này, rô bốt là 1 trong phân khúc đặt đơn hàng thiết bị công nghiệp gia tăng. Đa số được sử dụng cho các hoạt động sơn và hàn lặp đi tái diễn, trong những khi những người dân khác, được gọi là robot chọn và đặt, được sử dụng để nâng và đặt sản phẩm vào máy móc và bao bì.
lịch sử hào hùng
Người máy, hoặc “robot”, là một trong những phân đoạn của khoa học tự động hóa to to hơn. Tự động hóa sử dụng máy móc và máy tính xách tay có thể hướng đến hoặc bù đắp cho các ĐK vận động khác nhau. Thuật ngữ robot rất có thể được săn đón từ robota của Séc, tức là lao động cưỡng bức. Thuật ngữ đầu tiên xuất hiện vào năm 1921 trong vở kịch “R.U.R.” (Robum Universal Robots) của nhà soạn kịch người Czech Karel Capek. Vở kịch diễn tả robot hình người đã đè bẹp những nhà sản xuất con người của bản thân – nhiều âm mưu tương tự của 1 số phim kinh dị khoa học viễn tưởng hiện đại.
Robot bản chất lần đầu tiên được thử sau thời điểm trở nên tân tiến laptop. Vào thời gian cuối trong thời hạn 1960, Viện nghiên cứu Stanford đã họa tiết thiết kế và chế tạo một robot thí điểm mang tên là “SHAKEY”. Sử dụng máy ảnh truyền hình và máy vi tính, máy này có công dụng di chuyển và bố trí những khối thành những ngăn xếp. General Motors hỗ trợ tài chính một chương trình tại Viện công nghệ Massachusetts vào trong số những năm 1970 để cải cách và phát triển một robot tự động hóa cho các mục tiêu lắp đặt. Sau đây, nhà phân tích Victor Scheinman đã phát minh sáng tạo ra PUMA (bộ tinh chỉnh và điều khiển thông dụng hoàn toàn có thể lập trình để lắp ráp), và việc đưa robot vào ngành công nghiệp Mỹ bắt đầu.
rất có thể các bạn sẽ chăm lo >>> Robot công nghiệp sẽ là chìa khóa để các nhà máy đương đầu với Covid 19
vật liệu thô
Robot đa số được sản xuất bằng vật liệu phổ cập. Một trong những robot chuyên dụng cho các ứng dụng phòng sạch, chương trình không gian, hoặc các dự án công trình “công nghệ cao” khác hoàn toàn có thể sử dụng sắt kẽm kim loại titan và các nguyên vật liệu tổng hợp cấu trúc của sợi carbon. Môi trường hoạt động và sức bền nhu cầu là những yếu tố chính trong những việc lựa chọn vật liệu.
Thép, gang và nhôm thường được sử dụng nhất cho cánh tay và phần đế của robot. Nếu robot là di động, họ thường trang bị cho chúng lốp cao su thiên nhiên để vận động yên tĩnh và độ bám trên sàn. Robot có đáng kể những dòng thiết bị điện tử và khối hệ thống dây điện, và một vài được điều khiển và tinh chỉnh bằng radio hoặc laser . Xi lanh và những cơ chế tạo chuyển động khác có chứa dầu thủy lực hoặc khí nén. Ống silicone, cao su đặc và thép không gỉ kết nối các cơ cấu tổ chức với van tinh chỉnh của chúng.
Để đảm bảo robot khỏi môi trường xung quanh, một vài khoanh vùng tiếp xúc được phủ bằng những tấm chắn cao su thiên nhiên tổ hợp hoạt bát và ống xếp hoàn toàn có thể gập lại được. Động cơ điện và encoder được mua từ các nhà phân phối tự động cùng với bộ điều khiển và tinh chỉnh hoặc “bộ não”. Bộ điều khiển và tinh chỉnh được đặt phía trong gầm tủ thép nằm gần Quanh Vùng làm việc của robot hoặc mang trên thân robot.