Cao xoa, dầu xoa là một dạng thuốc bào chế, dùng ngoài, tại chỗ, có tác dụng giảm đau, gây tê, giảm viêm, khu phong, trừ thấp tại chỗ, do tính chất nồng nóng, thấm sâu và gây tê tại chỗ. Trên thị trường ta thường gặp Cao Sao vàng, Dầu Cù là Rồng vàng, Dầu Cù là Mentholatum, Eagle Balm, salonpas...